MAX-M8Q GNSS HAT Waveshare 18233 5904978304922 2799 WaveShare Klobouk pro Raspberry Pi s přijímačem u-blox MAX-M8Q GPS podporujícím systémy určování polohy: GPS, Beidou, Galileo a GLONASS. Součástí desky modulu je také adaptér umožňující komunikaci přes USB a měnič napětí, který zajišťuje kompatibilitu modulu se systémy napájenými 5 V, jako je Arduino.

Hlavní vlastnosti modulu:

• Současný příjem až 3 typů satelitních systémů GNSS GPS, Beidou, Galileo a GLONASS při zachování nízké spotřeby energie
• Podpora rozšiřujících systémů, včetně SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, zlepšující výkon při určování polohy služby
• Podpora A-GNSS (Assisted GNSS), zkrácení doby prvního určení polohy po aktivaci, zlepšení citlivosti akvizice
• Vysoká citlivost navigace (-167 dBm ) a výjimečná schopnost zabránit podvržení a rušení, podporuje geo-fencing
• Podporuje U-Center, snadný způsob konfigurace modulu
• Standardní konektor Raspberry Pi 40PIN GPIO, podporuje desky řady Raspberry Pi, Jetson Nano
• Vestavěný převodník USB na UART CP2102 pro sériové ladění
• UART a I2C rozhraní modulu pro propojení s hostitelskými deskami, jako je Arduino / STM32
• Rozsah přenosové rychlosti: 4800 ~ 921600b/s (výchozí: 9600b/s)
• Podporuje rozhraní DDC (kompatibilní s I2C): až 400 KHz (max.)
• Vestavěný držák baterie, podporuje baterii ML1220, pro ukládání efemerid a horké starty
• 4× LED diody indikující provozní stav modulu
• Dostupné příklady ovládání pro Raspberry Pi / Jetson Nano / Arduino / STM32

Specifikace přijímače GNSS . MAX-M8Q. GPS a GLONASS. GPSGLONASS. BeiDou. Galileo Frekvenční pásmo. 72× kanálů motoru u-blox M8 GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C Přesnost horizontálního polohování. 2,5 m CEP. 2,5 m CEP 2,5 m CEP 4,0 m CEP. 3,0 m CEP. – Max. rychlost aktualizace navigace. 10Hz. 18Hz 18Hz 18Hz 18Hz Čas do první opravy. Studené starty. 26s 29s 30s 34s 45s Horké starty 1s 1s 1s 1s 1s Podporované starty. 2s 2s 2s 3s 7s Citlivost. Sledování a navigace. –167 dBm –166 dBm Rowspan=„4“>Citlivost –166 dBm –166 dBm –166 dBm. –166 dBm –160 dBm –166 dBm. –160 dBm –159 dBm Zpětné získání –160 dBm –160 dBm –156 dBm –157 dBm –153 dBm Studené starty –148 dBm –148 dBm –145 dBm –143 dBm –138 dBm Horké starty –157 dBm –157 dBm –156 dBm –155 dBm –151 dBm Přesnost PPS. RMS 30ns 30ns 30ns 30ns 30ns 99 % 60ns 60ns 60ns 60ns 60ns Frekvence PPS. 0,25Hz…10MHz (konfigurovatelné). Přesnost rychlosti. 0,05 m/s. Přesnost hlavičky. 0,3 stupně. Provozní limity. Zrychlení (max.): 4g Nadmořská výška (max): 50000m Rychlost (max.): 500m/s Další údaje . Komunikace . UART (4800~921600b/s, výchozí 9600b/s), I2C (max. 400KHz). Frekvence aktualizací. 1Hz (výchozí), 18Hz (max.). Protokol. NMEA 0183 verze 4.0 (konfigurovatelná V2.1, V2.3 nebo V4.1), UBX, RTCM 2.3. Napájecí napětí. 5V. Současná spotřeba Současná spotřeba